🤖🔥 आइए सर्वो मोटर्स और एक Arduino का उपयोग करके एक सरल रोबोट हाथ या पैर की गति के साथ शुरू करें।

🔹 चरण 1: आवश्यक घटक

✅ microcontroller – आर्डुइनो नैनो/ऊनो
✅ सर्वो मोटर – SG90 (छोटा) या MG996R (मजबूत)
✅ बिजली की आपूर्ति – 5V (सर्वो के लिए)
✅ पोटेंशियोमीटर (वैकल्पिक) – मैनुअल नियंत्रण के लिए
✅ जम्पर तार और ब्रेडबोर्ड

🔹 चरण 2: सर्किट कनेक्शन

🔹 चरण 3: बेसिक सर्वो नियंत्रण के लिए कोड

यदि उपयोग कर रहे हैं Arduino, आप मानक का उपयोग कर सकते हैं Servo.h पुस्तकालय।

🔹 Arduino के लिए कोड (बेसिक सर्वो मूवमेंट)

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
    myServo.attach(9);  // Servo connected to Pin 9
}

void loop() {
    myServo.write(0);
    delay(1000);
    myServo.write(90);
    delay(1000);
    myServo.write(180);
    delay(1000);
}

🔹 चरण 4: कोड अपलोड करें

📌 बस USB के माध्यम से अपलोड करें

🔹 आगे क्या है?

✅ एक बार जब आप सर्वो चाल, हम कर सकते हैं:

• दूसरा सर्वो जोड़ें अधिक गतिविधि के लिए
• पोटेंशियोमीटर का उपयोग करें मैनुअल नियंत्रण के लिए
• एक सरल रोबोटिक पैर या हाथ का डिज़ाइन बनाना शुरू करें