ЁЯдЦ Arduino рд░реЛрдмреЛрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╢реАрд░реНрд╖ 5 рдореЙрдбреНрдпреВрд▓

1я╕ПтГг PCA9685 тАУ 16-рдЪреИрдирд▓ PWM рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░

рдпрд╣ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣рд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:
рдХреЗрд╡рд▓ 16 I2C рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде 2 рд╕рд░реНрд╡реЛ рдпрд╛ рдПрд▓рдИрдбреА рддрдХ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдЪрд▓рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд░реЛрдмреЛрдЯ, рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХ рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рдпрд╛ рд╕рд░реНрд╡реЛ-рдкрд╛рдЧрд▓ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЪреАрдЬрд╝ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рд╕рд╣реА!

ЁЯЫа рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдорд╛рдорд▓рд╛:
рдорд╛рдирд╡ рд╕рджреГрд╢ рдмреЙрдЯреНрд╕, рд╣реЗрдХреНрд╕рд╛рдкреЛрдбреНрд╕ рдФрд░ рдПрдирд┐рдореЗрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрддреНрддрдоред


2я╕ПтГг HC-SR04 тАУ рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░

рдпрд╣ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣рд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:
рджреВрд░реА рдорд╛рдкрдиреЗ рдХрд╛ рд╕рд╕реНрддрд╛ рдФрд░ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп рддрд░реАрдХрд╛ред рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдмрдЪрдХрд░ рдирд┐рдХрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

ЁЯЫа рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдорд╛рдорд▓рд╛:
рд╕реНрд╡-рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд░реЛрдмреЛрдЯ, рд╡рд╕реНрддреБ рдкрд╣рдЪрд╛рди, рдЯрдХреНрдХрд░-рд░реЛрдзреА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпрд╛рдБред


3я╕ПтГг L298N тАУ рдбреБрдЕрд▓ рдПрдЪ-рдмреНрд░рд┐рдЬ рдореЛрдЯрд░ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░

рдпрд╣ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣рд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:
рджреЛ рдбреАрд╕реА рдореЛрдЯрд░ (рдпрд╛ рдПрдХ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░) рдЪрд▓рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рджрд┐рд╢рд╛ рдФрд░ рдЧрддрд┐ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИред

ЁЯЫа рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдорд╛рдорд▓рд╛:
рдкрд╣рд┐рдПрджрд╛рд░ рдмреЙрдЯреНрд╕, рдЯреИрдВрдХ рдЯреНрд░реИрдХреНрд╕ рдпрд╛ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдмреЗрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рдЙрдкрдпреБрдХреНрддред


4я╕ПтГг MPU6050 тАУ рдЬрд╛рдЗрд░реЛрд╕реНрдХреЛрдк + рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░

рдпрд╣ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣рд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:
рдЖрдкрдХреЗ рд░реЛрдмреЛрдЯ рдХреЛ рдЕрднрд┐рд╡рд┐рдиреНрдпрд╛рд╕ рдХрд╛ рдмреЛрдз рдХрд░рд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЭреБрдХрд╛рд╡, рдЧрддрд┐, рд╕рдВрддреБрд▓рди рдХреЛ рдкрдврд╝рддрд╛ рд╣реИред

ЁЯЫа рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдорд╛рдорд▓рд╛:
рд╕рдВрддреБрд▓рди рдмрдирд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд░реЛрдмреЛрдЯ (рдЬреИрд╕реЗ рд╕реЗрдЧрд╡реЗ), рдбреНрд░реЛрди, рд╕рд╣рдЬ рдЧрддрд┐ рд╡рд╛рд▓реЗ рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХ рд╣рд╛рдеред


5я╕ПтГг NRF24L01 тАУ рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рдЖрд░рдПрдл рдореЙрдбреНрдпреВрд▓

рдпрд╣ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣рд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИ:
рд░реЛрдмреЛрдЯ рдпрд╛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХреЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рддреЗрдЬрд╝, рдХрдо-рд╢рдХреНрддрд┐ рд╡рд╛рд▓рд╛ рд╡рд╛рдпрд░рд▓реЗрд╕ рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рд╕рдХреНрд╖рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

ЁЯЫа рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдорд╛рдорд▓рд╛:
рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдмреЙрдЯ, рдЭреБрдВрдб рд░реЛрдмреЛрдЯ, рд░реЛрдмреЛрдЯ-рд╕реЗ-рд░реЛрдмреЛрдЯ рдЪреИрдЯрд┐рдВрдЧ ЁЯШД


тЪб рдмреЛрдирд╕ рдкрд┐рдХреНрд╕:

  • OLED рдбрд┐рд╕реНрдкреНрд▓реЗ (SSD1306) - рдбреЗрдЯрд╛/рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рджрд┐рдЦрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП.
  • рдЖрдИрдЖрд░ рдпрд╛ рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ - рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП.
  • рдЖрд░рдЯреАрд╕реА рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ (DS3231) - рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХреЗ рдмреЙрдЯ рдХреЛ рд╕рдордп рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред

ЁЯУб рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкреНрд░рд╕рд╛рд░рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ - рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рдПрдБред

рдПрдХ рдЬрд╡рд╛рдм рд▓рд┐рдЦреЗрдВ