🔧 Componentes necesarios

• Arduino (por ejemplo, Uno)
• Servomotor SG90
• Potenciómetro (por ejemplo, 10kΩ)
• Dos botones
• Cables puente y placa de pruebas

Diagrama de cableado

1. Conexión del servomotor (SG90)

• VCC (Rojo): → Arduino 5V
• GND (Marrón/Negro): → Arduino GND
• Señal (Naranja): → Digital Pin 9

2. Conexión del potenciómetro

• Uno exterior Pin: → Arduino 5V
• Otro exterior Pin: → Arduino GND
• Segundo Nombre Pin (Limpiaparabrisas): → Analógico Pin A0

3. Conexiones de botones

• Botón 1 (Aumentar ángulo):
  • Una terminal → Digital Pin 2
  • Otra terminal → GND
• Botón 2 (Disminuir ángulo):
  • Una terminal → Digital Pin 3
  • Otra terminal → GND

Tip: Utilice las resistencias pull-up internas de Arduino para los botones configurando su modo en ENTRADA_RETRAER.

💻 Código de ejemplo

A continuación se muestra un boceto de ejemplo que utiliza el potenciómetro como ángulo base y permite el ajuste con dos botones:

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Create a servo object

// Pin Definitions
const int servoPin = 9;        // Servo signal pin
const int potPin = A0;         // Potentiometer analog input
const int buttonUpPin = 2;     // Button to increase angle
const int buttonDownPin = 3;   // Button to decrease angle

int servoAngle = 90;  // Starting at the middle position (90°)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);  // Attach the servo to the defined pin

  // Set pin modes for the potentiometer (default INPUT) and buttons
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(buttonUpPin, INPUT_PULLUP);    // Enable internal pull-up resistor
  pinMode(buttonDownPin, INPUT_PULLUP);

  myServo.write(servoAngle);  // Set initial servo position
}

void loop() {
  // 1️⃣ Read the potentiometer value and map it to a 0-180° range
  int potValue = analogRead(potPin);
  int mappedAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Use the potentiometer value as the base servo angle
  servoAngle = mappedAngle;
  
  // 2️⃣ If the "increase" button is pressed, add 90° to the angle
  if (digitalRead(buttonUpPin) == LOW) {
    servoAngle += 90;
    if (servoAngle > 180) servoAngle = 180;
    delay(200);  // Debounce delay
  }
  
  // 3️⃣ If the "decrease" button is pressed, subtract 90° from the angle
  if (digitalRead(buttonDownPin) == LOW) {
    servoAngle -= 90;
    if (servoAngle < 0) servoAngle = 0;
    delay(200);  // Debounce delay
  }
  
  // 4️⃣ Update the servo with the new angle
  myServo.write(servoAngle);
  
  // Debug: Print the current angle to the Serial Monitor
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);
  
  delay(20);  // Small delay for smooth operation
}

📋 Cómo funciona

• Potenciómetro:
  Lee un valor analógico (0–1023) y lo asigna a un ángulo de servo (0°–180°).
• Botones:
  • Cuando la característica botón de aumento Se presiona el ángulo aumenta 90°.
  • Cuando la característica botón de disminución se presiona, el ángulo disminuye 90°.
    (Las resistencias pull-up internas y un retardo antirrebote ayudan a garantizar que las pulsaciones de los botones sean confiables).
• Servocontrol:
  La posición del servo se actualiza continuamente según la lectura del potenciómetro y los ajustes del botón.
• Monitoreo en serie:
  El ángulo del servo actual se imprime con fines de depuración.

🎯 Cierre

Esta configuración te permite controlar un servo SG90 usando un potenciómetro (para un ajuste suave y continuo) y dos botones (para cambios rápidos e incrementales). ¡Es un gran proyecto para aprender a combinar entradas analógicas y digitales en Arduino!

¡Disfruta tu proyecto! 😊👍