🔹 所需组件
✅ Arduino（Uno/Nano/等）
✅ SG90伺服电机
✅ 10kΩ电位器
✅ 跳线和面包板
🔹 电路连接
| 元件 | Pin | 连接至 |
|---|---|---|
| SG90伺服 | 红色（VCC) | 5V |
| 棕色的 （GND) | GND | |
| 橙色（信号） | Pin 9 (脉宽调制) | |
| 电位器 | 左 Pin | GND |
| 中间 Pin | A0 （模拟输入） | |
| 右 Pin | 5V |
🔹 Arduino 代码（带电位器的伺服控制）
#include <Servo.h>
Servo myServo; // Create servo object
int potPin = A0; // Potentiometer connected to A0
int potValue; // Variable to store potentiometer value
void setup() {
myServo.attach(9); // Servo signal wire connected to Pin 9
}
void loop() {
potValue = analogRead(potPin); // Read potentiometer value (0-1023)
int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // Convert to 0-180°
myServo.write(angle); // Move servo to mapped angle
delay(15); // Small delay for smooth movement
}
🔹 运行代码的步骤
1️⃣ 按照电路图连接所有东西。
2️⃣ 将代码上传到您的 Arduino。
3️⃣ 转动电位器并观察伺服器平稳移动！ 🎛️🤖
