محرك خطوي: العدد والاتجاه
حوّل عدد الخطوات إلى دوران
يحرك المحرك الخطوي محوره بخطوات منفصلة. الخطوة الكاملة تقدم واحد كامل؛ هنا 1.8°. مشغّل المحرك دائرة قدرة تسلسل التيار في ملفين، وهما سلكان ملفوفان يصنعان مجالين مغناطيسيين.
طاولة التجارب
غيّر إعدادات الدائرة وتوقّع القراءات ثم تحقق من التحدي. هذه نماذج تعليمية، وتوضح كل تجربة افتراضاتها.
سجّل الدخول لحفظ تقدمك. يبقى تقدم الضيف على هذا الجهاز.
لماذا تعمل
العدد المختار يعاين أمرًا واحدًا من الصفر، لا عداد موضع تراكميًا. إطفاء المختبر يمحو المعاينة ولا يعيد محورًا حقيقيًا. نهمل عزم الدوران والخطوات المفقودة وتنظيم التيار والحركة الميكانيكية.
n عدد الخطوات وθ زاوية بإشارة وr لفات بإشارة. الاتجاه 0 أمامي و1 عكسي. ثنائي القطبية يعني تيارًا باتجاهي الملف، لا مناطق ترانزستور. A وB ملفان مستقلان؛ +/− أوامر اتجاه التيار. الطور 0 مرجع البداية المختار للحالات الأربع، وليس تيارًا مقاسًا. الزاوية السالبة تعني الاتجاه العكسي.
الصعوبة
ابنِ · ابنِ الدائرة
شغّل مع n = 25 والاتجاه 0، أمامي. احصل على θ = 45° وr = 0.125 لفة.
تحتاج إلى تلميح؟
n = 25 → θ = +45°; r = +0.125
استكشف · غيّر الأمر
اضبط n = 100 والاتجاه 1، عكسي. احصل على θ = −180° وr = −0.5 لفة.
تحتاج إلى تلميح؟
n = 100 → θ = −180°; r = −0.5
حلّ بنفسك · حل التحدي
اضبط n = 200 والاتجاه 0، أمامي. احصل على θ = 360° وr = 1 لفة.
تحتاج إلى تلميح؟
n = 200 → θ = +360°; r = +1
قراءات إضافية ووصفات الدوائر
حوّل عدد الخطوات إلى دوران
تطلب الطابعة حركات صغيرة بعدّ الخطوات. يحدد الأمر المقدار والاتجاه، ويحوّل المشغّل الطلب إلى تيارات الملفات.
θ = ±n × 1.8°; r = θ / 360°
اضرب العدد في زاوية الخطوة ثم طبق إشارة الاتجاه. اقسم على 360° للحصول على لفات. يسلسل المشغّل المجالات؛ الحساب وحده لا يحاكي حركة حقيقية.
قاعدة مفيدة
عند خطوة كاملة 1.8° تعطي 200 خطوة 360°. توجد زوايا أخرى لمحركات أخرى؛ 200 ليس ثابتًا عامًا.
خارج النموذج
عدد مأمور به لا يثبت الموضع الحقيقي. إذا لم يتبع المحرك حمله فقد يفقد خطوة رغم وصول الأمر.
خطأ مفيد تجنبه
الانتقال من 25 إلى 100 يختار أمرًا جديدًا من 100 خطوة؛ لا يضيفها إلى 25 السابقة. الاتجاهان اتفاق لهذا الرسم.
أبقِ n = 50 وغيّر الأمامي إلى العكسي. ما الذي يتغير؟
- الإشارة فقط: +90° تصبح −90°
- يتضاعف مقدار الزاوية
- يصبح العدد 100
اقرأ المزيد
العدد وخطوة 1.8° لا يتغيران؛ الاتجاه يغير إشارة أمر 90° نفسه.
ابنِ الدائرة
اضبط n = 25 والاتجاه 0. خمس وعشرون خطوة كاملة تطلب ثمن لفة.
n = 25; θ = 45°; r = 0.125
غيّر الأمر
اضبط n = 100 والاتجاه 1. تطلب المعاينة نصف لفة عكسية.
n = 100; θ = −180°; r = −0.5
جرّب مسارًا آخر
قارن 25 أمامي و25 عكسي، ثم 200 أمامي والصفر. تعيد لفة كاملة الاتجاه نفسه، لكنها أمر حركة مختلف.