سيرفو: أمر توقيت قصير
وجّه محورًا بأمر زمني
يوجه السيرفو محور محرك إلى موضع مطلوب. Pulse Width هو عرض النبضة، مدة بقاء إشارة التحكم مرتفعة؛ ms (millisecond) تعني ملي ثانية، 1/1000 ثانية. الزمن الدوري T دورة كاملة، هنا 20 ms. سلك التحكم ينقل التعليمات لا قدرة المحرك.
طاولة التجارب
غيّر إعدادات الدائرة وتوقّع القراءات ثم تحقق من التحدي. هذه نماذج تعليمية، وتوضح كل تجربة افتراضاتها.
سجّل الدخول لحفظ تقدمك. يبقى تقدم الضيف على هذا الجهاز.
لماذا تعمل
يربط المثال التعليمي 1–2 ms بزوايا 0–180°. تختلف حدود السيرفو الحقيقي واتجاهه ومعايرته. نعرض زاوية مطلوبة، ولا نحاكي تغذية المحرك الخارجية أو التيار أو الحمل أو الحركة.
w عرض النبضة المرتفعة وθ زاوية المثال بالدرجات (°). ربع ملي ثانية يغيرها هنا 45°. GND تعني Ground، مرجع الجهد المشترك: يحتاج المتحكم وتغذية المحرك مرجعًا واحدًا ليفهم السيرفو جهد الإشارة.
الصعوبة
ابنِ · ابنِ الدائرة
شغّل واضبط w = 1 ms. اطلب زاوية المثال θ = 0°.
تحتاج إلى تلميح؟
w = 1 ms; T = 20 ms → θ = 0°
استكشف · غيّر الأمر
اضبط w = 1.5 ms. اطلب θ = 90° مع بقاء الدورة 20 ms.
تحتاج إلى تلميح؟
w = 1.5 ms; T = 20 ms → θ = 90°
حلّ بنفسك · حل التحدي
اضبط w = 2 ms. اطلب θ = 180° مع الدورة نفسها 20 ms.
تحتاج إلى تلميح؟
w = 2 ms; T = 20 ms → θ = 180°
قراءات إضافية ووصفات الدوائر
وجّه محورًا بأمر زمني
تخيل كاميرا صغيرة متحركة. يختار أمر توقيت قصير اتجاهها، وتوفر تغذية المحرك طاقة الحركة.
T = 20 ms; θ = (w / 1 ms − 1) × 180°
يخبر سلك التحكم الدائرة الداخلية بالهدف، وتشغّل التغذية المنفصلة المحرك. المرجع المشترك يجعل الدائرتين تفهمان جهد الإشارة بالطريقة نفسها.
قاعدة مفيدة
تشغل نبضة 1 ms فقط 5% من دورة 20 ms، ونبضة 2 ms تشغل 10%. قد تطلب رسالة قصيرة تغيرًا كبيرًا في الموضع.
خارج النموذج
لا يوجد مقياس عام بين عرض النبضة والزاوية. قد يصل سيرفوان حقيقيان إلى زاويتين مختلفتين؛ مدى 180° هنا مثال مقصود.
خطأ مفيد تجنبه
النبضة الأطول ليست قياس قدرة المحرك أو سرعته. نسبة التشغيل هي الجزء المرتفع من الدورة؛ الموضع يعتمد على عرض النبضة لا هذه النسبة وحدها.
يزداد w من 1.25 ms إلى 1.75 ms في المثال. يتغير أمر الزاوية بمقدار…
- 45°
- 90°
- 180°
اقرأ المزيد
الزيادة 0.5 ms نصف مجال المثال 1 ms، فتضيف نصف 180°.
ابنِ الدائرة
اضبط w = 1 ms وشغّل. تشير المعاينة إلى زاوية الصفر في المثال.
w = 1 ms; T = 20 ms; θ = 0°
غيّر الأمر
اضبط w = 1.5 ms. تطول النبضة، وتبقى الدورة كما هي، ويصبح الأمر 90°.
w = 1.5 ms; T = 20 ms; θ = 90°
جرّب مسارًا آخر
جرّب 1 و1.25 و1.5 و1.75 و2 ms. توقع كل قفزة 45° قبل تحريك المنزلق، وقارن النبضة بالدورة الأطول.