Tricky Circuit

Servo: um pequeno comando temporal

Oriente um eixo pelo tempo

Um servo aponta o eixo do motor para uma posição pedida. Pulse Width é a largura do pulso, o tempo em que o sinal de controlo fica alto; ms (millisecond) é milissegundo, 1/1000 de segundo. O período T é um ciclo completo, aqui 20 ms. O fio de controlo leva instruções, não potência do motor.

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Por que funciona

O exemplo associa 1–2 ms a 0–180°. Faixa, direção e calibração reais variam. A vista mostra um ângulo pedido; alimentação externa, corrente, carga e movimento não são simulados.

w é a largura alta e θ o ângulo do exemplo em graus (°). Um quarto de milissegundo altera-o em 45°. GND significa Ground, terra ou referência comum de tensão: controlo e alimentação do motor precisam da mesma referência para interpretar o sinal.

Dificuldade

  1. Monte · Monte o circuito

    Ligue e ajuste w = 1 ms. Peça o ângulo do exemplo θ = 0°.

    Precisa de uma dica?

    w = 1 ms; T = 20 ms → θ = 0°

  2. Explore · Mude o comando

    Ajuste w = 1.5 ms. Peça θ = 90° mantendo o período de 20 ms.

    Precisa de uma dica?

    w = 1.5 ms; T = 20 ms → θ = 90°

  3. Resolva · Resolva o desafio

    Ajuste w = 2 ms. Peça θ = 180° com o mesmo período de 20 ms.

    Precisa de uma dica?

    w = 2 ms; T = 20 ms → θ = 180°

Leituras adicionais e receitas de circuitos

Oriente um eixo pelo tempo

Imagine uma pequena câmara giratória. Uma curta instrução escolhe onde apontar; a fonte do motor fornece a energia.

T = 20 ms; θ = (w / 1 ms − 1) × 180°

O fio de controlo informa a meta e a alimentação move o motor. A referência comum permite às duas partes entender a tensão do sinal da mesma forma.

Um padrão útil

Um pulso de 1 ms ocupa apenas 5% do ciclo de 20 ms; a 2 ms, 10%. Uma mensagem curta pode pedir uma grande mudança de posição.

Além do modelo

Não existe escala universal entre pulso e ângulo. Dois servos podem atingir ângulos diferentes; 180° é aqui um exemplo deliberado.

Um erro que vale evitar

Um pulso maior não mede potência nem velocidade. Ciclo de trabalho é a fração de tempo alto; a posição depende da largura do pulso, não apenas dessa fração.

w sobe de 1.25 ms para 1.75 ms. O ângulo pedido muda…

  1. 45°
  2. 90°
  3. 180°
Saiba mais

Os 0.5 ms adicionais são metade da faixa de exemplo de 1 ms, logo metade de 180°.

Monte o circuito

Ajuste w = 1 ms e ligue. A vista aponta para o zero do exemplo.

w = 1 ms; T = 20 ms; θ = 0°

Mude o comando

Ajuste w = 1.5 ms. O pulso cresce, o período não muda e o comando fica em 90°.

w = 1.5 ms; T = 20 ms; θ = 90°

Experimente outro caminho

Experimente 1, 1.25, 1.5, 1.75 e 2 ms. Preveja cada salto de 45° e compare a largura com o ciclo muito maior.

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