Tempo de voo ultrassónico
Mede com um eco
Ultrassónico é som acima da audição humana habitual. Eco é som refletido de volta. TOF significa Time of Flight, tempo de voo da onda. O tempo escolhido inclui ida e volta.
BANCADA DE EXPERIÊNCIAS
Muda as definições do circuito, prevê as leituras e verifica um desafio. São modelos educativos; cada lição explica os pressupostos.
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Como funciona
Aproximação para ar seco a 0–40 °C. Eco válido escolhido; não deteta obstáculos, ecos falsos ou humidade. Cálculo estático, não sensor em direto.
T é temperatura Celsius, c velocidade do som, t tempo de ida e volta em segundos. c = 331.3 + 0.606T; distância = c × t/2. /2 considera o regresso. 1 ms = 0.001 s; metros × 100 dão centímetros.
Dificuldade
Monte · Observa
Liga a 20 °C, 2 ms: 343.42 m/s e 34.342 cm.
Precisa de uma dica?
T=20 °C; t=2 ms → c=343.42 m/s; d=34.342 cm
Explore · Explora
Mantém 2 ms, escolhe 0 °C: 331.3 m/s e 33.13 cm.
Precisa de uma dica?
T=0 °C; t=2 ms → c=331.3 m/s; d=33.13 cm
Resolva · Resolve
Escolhe 40 °C, 10 ms: 355.54 m/s e 177.77 cm.
Precisa de uma dica?
T=40 °C; t=10 ms → c=355.54 m/s; d=177.77 cm
Leituras adicionais e receitas de circuitos
Tempo de voo ultrassónico
A espera torna-se régua, como uma palma refletida numa parede. Um recetor real ainda precisa de reconhecer o retorno útil.
c = 331.3 + 0.606T; d = c × (t/1000)/2 × 100 cm; t [ms], T [°C]
O atraso informa o comprimento do caminho, não o tamanho do objeto. Não resolve reflexos concorrentes.
Uma ligação útil
Dobrar o tempo com temperatura fixa dobra a distância.
Fora do modelo
Ao mesmo tempo de eco, ar mais quente dá maior distância calculada.
Um erro que vale evitar
O tempo já é de ida e volta. Esquecer /2 duplica a resposta; a fórmula térmica é aproximada.
Temperatura igual, tempo duplicado. Distância…
- igual
- metade
- dobro
Saiba mais
Com velocidade fixa a distância é proporcional ao tempo.
Retorno próximo
20 °C, 2 ms.
34.342 cm.
Mais longe no calor
40 °C, 10 ms.
177.77 cm.
Experimenta outra mudança
A 20 °C compara 1, 2, 4 ms: 17.171, 34.342, 68.684 cm.