🔧 所需组件

• Arduino的 （例如 Uno）
• SG90伺服电机
• 电位器 （例如，10kΩ）
• 两个按钮
• 跳线和面包板

📌 接线图

1. 伺服连接（SG90）

• VCC （红色的）： → Arduino 5V
• GND （棕色/黑色）： → Arduino GND
• 信号（橙色）： → 数字化 Pin 9

2. 电位器连接

• 一个外 Pin: → Arduino 5V
• 其他外衣 Pin: → Arduino GND
• 中间 Pin （雨刮器）： → 模拟 Pin A0

3. 按钮连接

• 按钮 1（增加角度）：
  • 单一终端 → 数字化 Pin 2
  • 其他航站楼 → GND
• 按钮 2（减小角度）：
  • 单一终端 → 数字化 Pin 3
  • 其他航站楼 → GND

提示： 将按钮模式设置为使用 Arduino 的内部上拉电阻 输入上拉.

💻 示例代码

下面是一个示例草图，它使用电位器作为基准角度，并允许使用两个按钮进行调整：

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // Create a servo object

// Pin Definitions
const int servoPin = 9;        // Servo signal pin
const int potPin = A0;         // Potentiometer analog input
const int buttonUpPin = 2;     // Button to increase angle
const int buttonDownPin = 3;   // Button to decrease angle

int servoAngle = 90;  // Starting at the middle position (90°)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(servoPin);  // Attach the servo to the defined pin

  // Set pin modes for the potentiometer (default INPUT) and buttons
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(buttonUpPin, INPUT_PULLUP);    // Enable internal pull-up resistor
  pinMode(buttonDownPin, INPUT_PULLUP);

  myServo.write(servoAngle);  // Set initial servo position
}

void loop() {
  // 1️⃣ Read the potentiometer value and map it to a 0-180° range
  int potValue = analogRead(potPin);
  int mappedAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Use the potentiometer value as the base servo angle
  servoAngle = mappedAngle;
  
  // 2️⃣ If the "increase" button is pressed, add 90° to the angle
  if (digitalRead(buttonUpPin) == LOW) {
    servoAngle += 90;
    if (servoAngle > 180) servoAngle = 180;
    delay(200);  // Debounce delay
  }
  
  // 3️⃣ If the "decrease" button is pressed, subtract 90° from the angle
  if (digitalRead(buttonDownPin) == LOW) {
    servoAngle -= 90;
    if (servoAngle < 0) servoAngle = 0;
    delay(200);  // Debounce delay
  }
  
  // 4️⃣ Update the servo with the new angle
  myServo.write(servoAngle);
  
  // Debug: Print the current angle to the Serial Monitor
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.println(servoAngle);
  
  delay(20);  // Small delay for smooth operation
}

📋 工作原理

• 电位器：
  读取模拟值（0-1023）并将其映射到伺服角度（0°-180°）。
• 纽扣：
  • 当。。。的时候 增加按钮 按下时，角度增加 90°。
  • 当。。。的时候 减少按钮 按下时，角度减小 90°。
    （内部上拉电阻和去抖动延迟有助于确保可靠的按钮按下。）
• 伺服控制：
  伺服器的位置根据电位器读数和按钮调整不断更新。
• 串行监视器：
  打印当前伺服角度是为了调试目的。

🎯 闭幕

此设置允许您使用电位器（用于平滑、连续调节）和两个按钮（用于快速、增量更改）控制 SG90 伺服器。这是一个很棒的项目，可以学习如何在 Arduino 上组合模拟和数字输入！

享受你的项目！😊👍