Tricky Circuit

Servo: una breve orden temporal

Orienta un eje con tiempo

Un servo orienta el eje de un motor hacia una posición pedida. Pulse Width es el ancho de pulso: cuánto dura el nivel alto de control; ms (millisecond) es milisegundo, 1/1000 de segundo. El período T es un ciclo completo, aquí 20 ms. El cable de control lleva instrucciones, no potencia del motor.

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MESA DE EXPERIMENTOS

Cambia los ajustes del circuito, predice las lecturas y comprueba un reto. Son modelos educativos; cada lección explica sus supuestos.

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Por qué funciona

Este ejemplo asocia 1–2 ms con 0–180°. El rango, sentido y calibración reales varían. Se muestra un ángulo ordenado; alimentación externa, corriente, carga y movimiento no se simulan.

w es el ancho del pulso alto y θ el ángulo de ejemplo en grados (°). Un cuarto de milisegundo cambia aquí 45°. GND significa Ground, masa o referencia de tensión compartida: controlador y alimentación del motor necesitan una referencia común para interpretar la señal.

Dificultad

  1. Construye · Monta el circuito

    Enciende y pon w = 1 ms. Ordena el ángulo de ejemplo θ = 0°.

    ¿Necesitas una pista?

    w = 1 ms; T = 20 ms → θ = 0°

  2. Explora · Cambia la orden

    Pon w = 1.5 ms. Ordena θ = 90° conservando el período de 20 ms.

    ¿Necesitas una pista?

    w = 1.5 ms; T = 20 ms → θ = 90°

  3. Resuelve · Resuelve el reto

    Pon w = 2 ms. Ordena θ = 180° con el mismo período de 20 ms.

    ¿Necesitas una pista?

    w = 2 ms; T = 20 ms → θ = 180°

Lecturas adicionales y recetas de circuitos

Orienta un eje con tiempo

Imagina una cámara diminuta que gira. Una instrucción temporal elige hacia dónde mirar; la fuente del motor aporta la energía.

T = 20 ms; θ = (w / 1 ms − 1) × 180°

El control indica el objetivo y la alimentación mueve el motor. La masa común permite que ambos circuitos interpreten igual la tensión de la señal.

Un patrón útil

Un pulso de 1 ms ocupa solo el 5% del ciclo de 20 ms; uno de 2 ms, el 10%. Un mensaje breve puede pedir un gran cambio de posición.

Fuera del modelo

No existe una escala universal de pulso a ángulo. Dos servos reales pueden responder con ángulos distintos; 180° es aquí un ejemplo deliberado.

Un error que conviene evitar

Un pulso más largo no mide potencia ni velocidad. El ciclo de trabajo es la fracción de tiempo alto; la posición depende del ancho, no solo de esa fracción.

w sube de 1.25 ms a 1.75 ms. El ángulo pedido cambia…

  1. 45°
  2. 90°
  3. 180°
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Los 0.5 ms extra son la mitad del intervalo de ejemplo de 1 ms: añaden la mitad de 180°.

Monta el circuito

Pon w = 1 ms y enciende. La vista previa apunta al cero del ejemplo.

w = 1 ms; T = 20 ms; θ = 0°

Cambia la orden

Pon w = 1.5 ms. El pulso crece, el período no cambia y la orden es 90°.

w = 1.5 ms; T = 20 ms; θ = 90°

Prueba otro camino

Prueba 1, 1.25, 1.5, 1.75 y 2 ms. Predice cada salto de 45° y compara el pulso con el ciclo mucho más largo.

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