Motor paso a paso: cuenta y sentido
Convierte pasos contados en giro
Un motor paso a paso avanza su eje en pasos discretos. Un paso completo es un avance entero; aquí vale 1.8°. Un controlador de motor es el circuito de potencia que secuencia corriente por dos bobinas, devanados de hilo que crean campos magnéticos.
MESA DE EXPERIMENTOS
Cambia los ajustes del circuito, predice las lecturas y comprueba un reto. Son modelos educativos; cada lección explica sus supuestos.
Inicia sesión para guardar tu progreso. El progreso de invitado se guarda en este dispositivo.
Por qué funciona
La cuenta elegida muestra una orden desde cero, no una posición acumulada. Apagar borra la vista previa, no un eje real. Se omiten par, pasos perdidos, regulación de corriente y movimiento mecánico.
n es la cuenta, θ el ángulo con signo y r las vueltas con signo. Sentido 0 es adelante, 1 atrás. Bipolar indica corriente en ambos sentidos del devanado, no regiones de transistor. A y B son dos devanados independientes; +/− son órdenes de sentido de corriente. La fase 0 es la referencia inicial elegida de cuatro estados, no corriente medida. El signo negativo indica sentido.
Dificultad
Construye · Monta el circuito
Enciende con n = 25 y sentido 0, adelante. Obtén θ = 45° y r = 0.125 vueltas.
¿Necesitas una pista?
n = 25 → θ = +45°; r = +0.125
Explora · Cambia la orden
Pon n = 100 y sentido 1, atrás. Obtén θ = −180° y r = −0.5 vueltas.
¿Necesitas una pista?
n = 100 → θ = −180°; r = −0.5
Resuelve · Resuelve el reto
Pon n = 200 y sentido 0, adelante. Obtén θ = 360° y r = 1 vuelta.
¿Necesitas una pista?
n = 200 → θ = +360°; r = +1
Lecturas adicionales y recetas de circuitos
Convierte pasos contados en giro
Una impresora pide movimientos pequeños contando pasos. La orden indica cuánto y en qué sentido; el controlador produce las corrientes de los devanados.
θ = ±n × 1.8°; r = θ / 360°
Multiplica la cuenta por el ángulo de paso y aplica el signo. Divide por 360° para obtener vueltas. El controlador secuencia campos; la aritmética no simula movimiento físico.
Un patrón útil
Con pasos completos de 1.8°, 200 pasos dan 360°. Otros motores usan otros ángulos; 200 no es una constante universal.
Fuera del modelo
Una cuenta ordenada no confirma la posición real. Un motor que no puede seguir la carga puede perder un paso aunque reciba la orden.
Un error que conviene evitar
Cambiar de 25 a 100 elige otra orden de 100 pasos; no añade 100 a los 25 anteriores. Adelante y atrás son convenciones de este dibujo.
Mantén n = 50 y cambia adelante por atrás. ¿Qué cambia?
- solo el signo: +90° pasa a −90°
- se duplica el ángulo
- la cuenta pasa a 100
Leer más
La cuenta y el paso de 1.8° siguen iguales. El sentido cambia el signo de la misma orden de 90°.
Monta el circuito
Pon n = 25, sentido 0. Veinticinco pasos completos piden un octavo de vuelta.
n = 25; θ = 45°; r = 0.125
Cambia la orden
Pon n = 100, sentido 1. La vista previa pide media vuelta atrás.
n = 100; θ = −180°; r = −0.5
Prueba otro camino
Compara 25 adelante con 25 atrás, y 200 adelante con cero. Una vuelta entera recupera la orientación, pero es otra orden de movimiento.