Invertierender Integrator
Sammle Spannung über die Zeit
Ein Integrator sammelt den Eingang über die Zeit. Der Rückkopplungskondensator speichert angesammelte Ladung. Eine Anfangsbedingung ist der nötige Startwert einer Entwicklung; hier startet der Ausgang bei 0 V. Op amp bedeutet Operational Amplifier, Operationsverstärker: eine versorgte Schaltung, die die Differenz zweier Eingänge verstärkt. R ist der Widerstand, C die Kapazität; RC ist ihr Produkt, eine Zeitskala namens Zeitkonstante.
EXPERIMENTIERTISCH
Ändere die Schaltungseinstellungen, sage die Messwerte voraus und prüfe eine Aufgabe. Dies sind Lernmodelle; die Annahmen werden in jeder Lektion erklärt.
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So funktioniert es
Konstanter Eingang, R = 10 kΩ, C = 10 µF, Grenzen ±10 V. Der Regler wählt einen Zeitpunkt, keine laufende Uhr. Jeder Rechenlauf startet bei 0 V; Offset und Leckage fehlen.
RC = 0.1 s. Bei konstantem Vin ist der geforderte Ausgang −Vin × t/RC. t in Sekunden; 100 ms = 0.1 s. Das Minus kehrt die Richtung um.
Schwierigkeit
Aufbauen · Beobachte
Einschalten: Eingang 1 V, Zeit 100 ms. Erhalte −1 V.
Brauchst du einen Tipp?
Vin=1 V; t=100 ms → −1 V
Erforschen · Erkunde
Setze Eingang 2 V, Zeit 250 ms. Erhalte −5 V.
Brauchst du einen Tipp?
Vin=2 V; t=250 ms → −5 V
Selbst lösen · Löse
Setze Eingang −2 V, Zeit 500 ms. Erreiche +10 V, die Obergrenze.
Brauchst du einen Tipp?
Vin=−2 V; t=500 ms → +10 V
Zusatzwissen und Schaltungsrezepte
Invertierender Integrator
Eine Gesamtsumme bewahrt mehr Verlauf als der letzte Messwert. Konstanter Eingang verändert den Ausgang fortlaufend.
Vout(t) = Vout(0) − Vin × t/(RC); Vout(0) = 0 V; RC = 0.1 s
Bei 1 V und 0.1 s ist t/RC eins. Positiver Eingang lässt den invertierenden Ausgang sinken.
Ein nützlicher Zusammenhang
Vor Begrenzung verdoppelt doppelte Zeit oder Eingang die Änderung.
Außerhalb des Modells
Der Startwert zählt; hier ist er null, ohne Erinnerung an vorherige Versuche.
Eine typische Falle vermeiden
Der Zeitregler wählt eine neue Rechnung vom selben Anfang.
Eingang 1 V, Zeit von 100 ms auf 200 ms. Ausgang…
- −0.5 V
- −1 V
- −2 V
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Doppelte Zeit sammelt die doppelte Änderung ab null.
Kleine Summe
Eingang 1 V für 100 ms.
Ausgang −1 V.
Umgekehrt sammeln
Eingang −2 V für 500 ms.
Ausgang +10 V.
Probiere eine weitere Änderung
Bei 2 V vergleiche 100, 200, 300 ms. Sage −2, −4, −6 V voraus.